自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

中國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數量已超過200米。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的人出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業。

自動化立體庫在中國應用非常廣泛。概述如下：

工業生產領域：

1 醫藥生產：醫藥生產是最早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國最早的醫藥生產用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數十家企業成功應用自動化立體庫。

2 汽車制造：中國最早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早應用自動化立體庫的單位。目前中國主要汽車制造企業幾乎無一例外地應用自動化立體庫。

3 機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。

4 電子制造：聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統。

5 煙草制造業：中國采用自動化立體庫最普遍的行業。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。

物流領域：

1 煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統。

2 醫藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。

3 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統，用于行李處理。

4 地鐵：隨著中國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。

商品制造領域：

1 服裝：服裝領域應用自動化立體庫是最近幾年的事情。

2 酒：如洋河、牛欄山等

3 牛奶：蒙牛、伊利等企業有應用。

4 化工：最早應用自動化立體庫的行業之一。

5 印刷、出版、圖書：也是廣泛應用的行業之一。

軍事應用：

應用自動化立體庫最普遍的領域之一。后勤、裝備等尤為普遍。