自動化立體倉庫貨架在設計和安裝的過程中，都需要考慮該如何預留通道。通道預留的越少越窄，空間利用率越高，但是通道也不是越窄越好，在實際規劃中如貨架的存儲方式、搬運設備的類型和尺寸，也會直接影響通道的數量和寬度，需要根據現場環境，具體情況具體分析。

 貨架之間通道距離計算：

1、不借助輔助搬運設備，純人工取貨搬運，正常人員通過建議距離80cm，此外還需要考慮較大包裝箱的寬度加20cm，取較大值作為自動化立體倉庫貨架之間通道的距離，可以兼顧搬運操作的便捷性和保險性。

2、一層貨物放在托盤上，二層以上人工搬運，貨架之間通道建議距離：液壓叉車+托盤的轉彎半徑加20cm。

3、使用各類叉車進行搬運，例如：燃油叉車、電動叉車等，貨架之間通道建議距離：叉車+托盤轉彎半徑加20cm，叉車還需要再加一個掉頭保險距離。

4、自動化立體倉庫的雙深度貨架一般使用剪刀式叉車，通道距離通常在2.7m-3.2m之間，叉車品牌不同，需要的通道距離不同；

 5、駛入式貨架主要采用前移式叉車和平衡重叉車，前移式叉車：正常3m左右，平衡重叉車：3.5m以上。